Le pendule tenu à la main

Manipulons la figure...

En bougeant la main, on peut mettre en oscillation le pendule, et même le faire tourner, à la manière d'une fronde. Ce dispositif permet de "sentir" l'effet de la force d'inertie d'entraînement sur le mouvement du pendule.

L'équation du mouvement de la masse, dans le référentiel de la main, non-galiléen, s'écrit :

θ" + g/l*sin(θ) + a/l*cos(θ) = 0

θ est l'angle avec la verticale, g l'accélération de la pesanteur, et a l'accélération de la main par rapport à la Terre.

Cette équation n'a pas de solution analytique, mais l'animation en fait une résolution numérique, "en temps réel".

Manipulation