Le pendule double est un bon exemple de système "chaotique"
Le dispositif est formé de deux pendules simples accrochés bout-à-bout. Cet assemblage fait que tout mouvement de l'un des pendules se répercute sur celui de l'autre : il y a couplage des mouvements, et la propriété de périodicité disparaît...
La mise en équation, avec une présentation élégante par les complexes, est exposée à cette page (Wikipedia).
Observer l'influence des masses, et constater le caractère d'inertie de la masse. Par exemple, prendre la masse supérieure grande et l'autre petite, ou l'inverse, et comparer le comportement du système.
Un cas particulier intéressant : régler les deux angles initiaux à 90° et les deux longueurs identiques, puis chercher le rapport des masses pour que le mouvement soit périodique ; les trapézistes de voltige ont-ils résolu le problème ?