Corde vibrante. L'équation de d'Alembert et ses solutions
Une corde sans raideur, inextensible, de masse linéique
constante ,
est tendue par une tension
.
Au repos, elle se confond avec l'axe
.
De part et d'autre de cette position d'équilibre, on étudie les
petits mouvements transversaux de cette corde dans le plan ,
en admettant qu'un élément de corde au repos (point
)
reste pendant le mouvement à la même abscisse. L'élongation
d'un point d'abscisse
à l'instant
(point
) est notée
. La tangente
en
à
la corde fait avec l'axe
un angle
qui
reste petit, ce qui suppose que
Enfin,
l'action du champ de pesanteur sur le mouvement, ainsi que toute cause d'amortissement
sont négligées.
1. Équation d'onde pour un ébranlement le long de la corde
1)a) La longueur de la corde varie très peu lorsqu'elle
vibre. Montrer qu'à des termes du second ordre en
près, l'abscisse curviligne
peut être confondue avec l'abscisse
.
1)b) On admet que la tension
reste, en tout point, tangente à la corde.
Écrire la relation fondamentale de la dynamique pour un élément
de corde compris entre
et
.
Montrer à l'aide des hypothèses faites que la tension
est de module constant, noté
,
et que l'ébranlement est régi par l'équation :
Exprimer la constante
en fonction de
et
et donner
ses dimensions.
| Réponse 1a | Réponse 1b |
2. Solution en ondes progressives de l'équation de d'Alembert
2)a) Introduire les grandeurs
et
et donner
l'équation différentielle de la fonction
.
En
déduire que la solution peut s'écrire sous la forme .
2)b) Interpréter la solution précédente
et donner la signification du paramètre .
AN1 : Calculer
pour une cordelette (type de Melde) en coton ou nylon de 1 gramme par mètre
tendue sur une poulie par une masse de
.
AN2
: Calculer v pour une corde d'acier de masse volumique ,
de rayon
,
tendue par une
| Réponse 2a | Réponse 2b |
3. Solution en ondes stationnaires de l'équation de d'Alembert
A présent la corde de longueur
est fixée en ses extrémités, deux points de l'axe
d'abscisse
.
3)a) On cherche des solutions de l'équation
(1) sous la forme de variables séparées :
Montrer
que doivent être
des fonctions sinusoïdales. En notant
la pulsation de
,
quelle est la pulsation
?
3)b) Montrer que les conditions aux limites imposent
à de
ne pouvoir prendre qu'une série de valeurs discrètes notées
et en
donner l'expression. En déduire que pour des grandeurs
fixées, la longueur d'onde
ne
peut elle-même prendre qu'une suite de valeurs
.
Exprimer la longueur
en fonction de
.
3)c) Quelle est l'expression d'une solution
correspondant au mode de vibration d'indice
?
En déduire qu'une solution générale de l'équation
(1) s'écrit sous la forme (2) d'une série de Fourier :
(2)
3)d) Montrer que l'équation (2) peut être
écrite sous la forme
3)e) Justifier le terme d'onde stationnaire donné
à (mode
). Montrer qu'il
existe le long de la corde, outre les extrémités, des points immobiles
; en préciser le nombre et la position.
En supposant qu'à l'instant ,
la corde coïncide avec l'axe
,
représenter graphiquement l'état des déformations de la
corde aux instants
avec
dans les
cas
.
AN : Pour une corde de longueur ,
oscillant à la fréquence
,
donner la tension
à appliquer pour obtenir le seul mode
.
En déduire
pour
(fréquence
propre la plus basse),
,
,
.
Quelle note musicale reconnaissez-vous ?
| Réponse 3a | Réponse 3b | Réponse 3c | Réponse 3d | Réponse 3e |
4.1. Corde de piano
A l'instant ,
la corde est immobile dans la position d'équilibre
.
Elle est frappée avec un petit marteau de largeur
(avec
) situé
entre les abscisses
,
qui communique par le choc une impulsion initiale à la partie frappée.
Dans ces conditions, la vitesse de chaque point de la corde à l'instant
est modélisée
par une fonction " créneau " :
pour
et
partout ailleurs.
4)1)a) Déterminer les coefficients
4)1)b) Trouver une application musicale du fait que les coefficients
dépendent de a. Que faut-il faire pour supprimer un harmonique,
en particulier celui correspondant à
?
4)1)c) Dans le cas ,
quels sont les harmoniques présents ?
4.2. Corde de clavecin, de guitare ou de harpe
La même corde est pincée et lâchée
au temps de telle
sorte que sa vitesse initiale soit nulle. L' endroit
où a lieu le pincement joue le même rôle vis à vis
des harmoniques que celui de la frappe. En conséquence, et afin de limiter
les calculs, nous nous limitons à un pincement en
si bien que la position initiale de la corde est définie par la "
fonction triangle " :
4)2)a) Déterminer les coefficients
4)2)b) Comparer les spectres d'uns corde à piano et d'une corde
à clavecin et apprécier la différence de timbre sonore.
4)2)c) Pour une corde de guitare ou de harpe, le pincement peut être
effectuée " délicatement " avec un doigt de telle sorte
que la position initiale soit définie par la " fonction parabole
": . Reprendre
les calculs dans ce cas et conclure.
| Réponse 41a | Réponse 41b | Réponse 41c | Réponse 42a | Réponse 42b | Réponse 42c |
5. Oscillations entretenues
Expliquer ce qui se passe si, l'extrémité
étant fixée, on place en
un vibreur de très faible amplitude de telle sorte que
.
| Réponse 5 |
6. Réflexion et transmission sur discontinuité
|
Une corde très longue est composée de deux
tronçons de masses linéiques Du coté
|
Montrer qu'en plus de l'onde incidente, il existe une onde
réfléchie
du coté
et une onde transmise
du coté
.
Donner leur expression générale. Exprimer deux relations différentielles
satisfaites par ces ondes au point
et en déduire l'expression des coefficients de réflexion et de
transmission
; entre quelles limites peuvent-ils varier ? Discuter ces cas suivant la valeur
du coefficient
.
| Réponse 6 |