La figure précédente montre comment il est possible de se localiser dans l'espace grâce à la mesure des 3 distances à 3 satellites. Si de plus on sait qu'on se trouve sur la sphère terrestre, il n'y a plus besoin, en théorie, que de 2 mesures, avec 2 satellites. Cela donne en fait deux points possibles P1 et P2, relativement éloignés. La mesure de la distance à un 3ème satellite permet de lever l'indétermination.

Cette figure montre les deux satellites S1 et S2, et il est possible de choisir les distances d1 et d2 . On peut aussi déplacer S2 dans un plan. Les cônes représentent les trajets des ondes émises par les deux satellites. Leurs intersections avec la sphère terrestre sont les cercles "d'égale distance". Un interrupteur permet de visualiser le 3ème satellite (on peut aussi choisir sa position). Alors un seul point de la Terre est possible (P1) .