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On peut voir sur la figure la trajectoire, le vecteur vitesse et le vecteur accélération du point M à chaque instant.
A droite est représenté l'hodographe : ensemble des extrémités des vecteurs vitesse. Ici c'est un cercle (V a un module constant). On peut y voir les représentants de la vitesse aux instants t-dt et t+dt, ainsi que la variation DV/Dt, que l'on peut ainsi comparer à l'accélération (déplacer le point P sur le point M). On obtient ainsi une représentation du vecteur accélération, qui est en fait la vitesse sur l'hodographe.
Dans le cas du mouvement circulaire uniforme, l'accélération est centripète, et de module constant.
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