a)
 Les contacts sont supposés sans frottement : il y a donc conservation de l'énergie mécanique qui est une intégrale première des équations différentielles du mouvement.

ð (la constante d'intégration est arbitrairement pris nulle puisque l'énergie potentielle est définie à une constante additive près)

b)

ð ð

A partir de l'équation de l'énergie, on obtient : et


Lorsque la barre quitte le mur, ð