1)a) Le moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe D est défini par :
où d représente la distance de l'élément de masse élémentaire dm à l'axe D.
Pour l'axe Oy,

1)b)

 

Pour le calcul de , nous utilisons la symétrie de révolution en considérant tous les éléments de masse à la même distance r de l'axe Cy.

On obtient :

1)c)

Soit D le centre d'inertie de la tige.

1)d)
On utilise le théorème d'Huygens :
Le moment d'inertie par rapport à un axe est égal au moment d'inertie par rapport à un axe parallèle passant par le centre d'inertie du solide augmenté de la quantité où M est la masse du solide et d la distance entre les deux axes.