Manipulons la figure...

La constellation GPS est formée de 24 satellites répartis sur 6 orbites circulaires inclinées de 55° par rapport au plan de l'équateur, et décalées en longitude de 60°. Trois d'entre eux sont "en réserve".

La période de chaque satellite est la moitié de celle de la Terre. Voir aussi cette figure pour les paramètres orbitaux et la position géographique.

Sur chaque orbite naviguent 4 satellites. La figure de droite montre ces 24 satellites sur leurs orbites. La figure de gauche montre la "couverture" de la constellation, développée à plat : horizontalement, la longitude sur la sphère céleste (ascension droite) du noeud ascendant de l'orbite (intersection de l'orbite avec le plan de l'équateur, telle que le satellite y passe "en montant"), et, dans une direction inclinée à 55°, la position angulaire sur l'orbite.

Pour comprendre le principe de la localisation, voir cette figure.